5节点联邦：让每台设备都成为OPC的延伸

OPC不应只是中央服务器，而应是一张“会自我生长”的网。5节点联邦把控制、计算、感知、调度和守护下沉到每一台设备，让每台终端都成为OPC的延伸，现场响应从秒级压到毫秒级，本地自治与全局协同并行不悖。

1. 感知节点：负责采集温度、振动、电流等原始信号，做边缘滤波与异常预筛。
2. 控制节点：接收指令并执行回路调节，保障毫秒级闭环与安全联锁。
3. 计算节点：在设备旁运行推理与数据预处理，显著减少上行带宽。
4. 调度节点：统筹任务分发、负载均衡与跨设备协同，动态优化资源。
5. 守护节点：监测健康状态、版本与安全事件，支撑OTA与故障自愈。

五者各司其职、互为冗余，联邦让OPC从“中心大脑”进化为“群智神经”，每台设备都是一个会感知、会思考、会自愈的端点。